Ученые из Наньянского технологического университета (Сингапур) научили робота выполнять одну из операций, необходимых для сборки стула IKEA.
Робот представляет собой пару манипуляторов и систему обзора из шести камер, которая способна распознавать и отслеживать перемещения одновременно до пяти различных объектов. Прецизионные манипуляторы оснащены датчиками давления и могут двигать объекты с точностью перемещения до трёх миллиметров.
Поскольку осуществить полный цикл сборки стула роботу пока не по силам, китайцы разбили его на ряд типовых операций, продемонстрировав одну из них — вставку деревянного шканта в паз мебельной детали.
В ходе эксперимента один манипулятор удерживал деталь, а второй вставлял шкант в отверстие. С помощью датчиков давления робот нащупывал паз на твёрдой поверхности и пытался вставить в него шкант.
Если деталь не удавалось вставить с первого раза, манипулятор повторял действие, корректируя направление перемещения шканта до успешного завершения операции. Китайские учёные продолжат модернизировать робот, чтобы обучить его полному циклу сборки стула IKEA.
